Druga generacja Atego dostępna jest w wersjach o dmc od 7,49 do 15 t. Są tylko dwuosiowe warianty 4x2 i 4x4; te drugie pojawiają się na rynku wtórnym rzadko, tylko z dmc od 10,5 t wzwyż. Rozstawy osi wynoszą od 3.020 do 3.560 mm. Atego może mieć zabudowy o długości od 4.070 do 5.560 mm. Często spotykane są wersje z niewielkimi żurawiami.

W odmianach budowlanych znajdziemy dwie dzienne szoferki - krótszą i wydłużoną (S) o 180 mm. Zabezpieczenie antykorozyjne jest na wysokim poziomie, nieco gorzej wypada zawieszenie kabiny, które dość szybko wymaga serwisowania. Co gorsza, niektórzy użytkownicy narzekają na hałasujące na dziurach mocowania siłowników kabiny w sprawnych pojazdach. Atego ma także przeciętną wentylację szoferki.

W wersjach budowlanych najlepiej spisują się najmocniejsze wersje silnikowe. Warto zainteresować się jednostką R4 4,8 l (218 KM), która niewiele pali i jest niedroga w obsłudze. Częściej na rynku spotkać jednak można motor R6 6,37 l (231, 238, 256, 279 lub 286 KM), który spala co najmniej 2 litry ON na 100 km więcej (od 20 l wzwyż) i jego obsługa jest droższa. W tym wypadku słyszeliśmy tylko o niskiej trwałości sprzęgieł w autach z początków produkcji oraz o sporadycznych problemach z rozrusznikami.

Trwałe są skrzynie biegów pojazdu (6-, 9-, a w najnowszych Atego 12-biegowe), zawieszenie (ale nie w przeciążanych autach) oraz hamulce. Dużo lepiej niż w pierwszej generacji wypada system diagnostyczny Telligent, ale wiadomo, że w podwoziach konstrukcyjnych możliwość zabrudzenia instalacji elektrycznej, a co za tym idzie - spowodowania, że system "zgłupieje", jest większa.

- Mercedes Atego II to dopracowana konstrukcja, która nie miewa takich problemów z elektroniką jak poprzednik. Trwałe są główne podzespoły pojazdu, więc jego utrzymanie nie jest drogie. Główny minus Atego, niezależnie od wersji, to jego wysoka cena. Z drugiej strony jednak odsprzedaż tego modelu jest stosunkowo łatwa i bez problemu znajdą się kupcy. Wśród podwozi budowlanych mało jest wersji 4x4, które są trwałe i idealnie nadają się na nasze budowy.